硬件布局：雙倉協同與多元設備聯動

該項目包含兩個獨立倉庫，配備了五臺重型激光導航 AGV，它們猶如智能搬運的主力軍，負責貨物的高效運輸。倉庫上位配置三臺 KUKA 機械手，作為精準操作的能手，承擔起貨物的抓取與放置任務。這種硬件布局構建了一個緊密協作的倉儲作業網絡。

任務執行：系統對接與自動化流程

WMS 系統作為整個倉庫的智慧大腦，發揮著核心調度作用。它與機械手完美對接，當條件準備就緒，便自動向 AGV 發送任務執行指令。這一自動化流程無縫銜接，極大提升了作業效率，減少人工干預，降低出錯概率。從貨物入庫到存儲，再到出庫，每一個環節都在系統的精準調控下有序進行。

存儲規劃：靈活布局與海量任務處理

倉庫采用無貨架堆高兩層的設計，劃分出 15 個貨區，提供 1500 多個貨位，要應對 7000 多個獨立任務。如此復雜的環境下，系統憑借 30 多個 SKU 種類及 10 多個大類的精細分類，定制了靈活且數據驅動的自動化存取策略。這種策略根據貨物特性、出入庫頻率等因素，智能規劃貨物存儲位置與搬運路徑，確保倉儲空間充分利用，任務處理高效有序。

交通管制：智能調度與安全高效運行

在實際作業中，4 臺 AGV 同時運行，通過自主研發的強大交通管制算法，實現有序、合理調度。該算法在保障 AGV 運行安全的前提下，大幅提升了運行效率。它實時監控 AGV 的位置、速度及任務狀態，提前規劃行駛路線，避免碰撞與擁堵，確保每臺 AGV 都能在最佳路徑上快速完成任務，使得整個倉庫運作如同一臺精密運轉的機器。

這個智能化倉庫項目，通過激光導航 AGVS 與 WMS 的深度融合，在硬件布局、任務執行、存儲規劃及交通管制等方面展現出卓越的創新與實踐能力，為現代倉儲物流行業樹立了智能化管理的新標桿，引領著行業的發展方向。